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つんつん・でれでれ

日々のあったことや考えをつらつらと書いていきたいな。

サーボモーター制御

ラズパイでサーボモーターを制御

 

Arduinoサーボモーターを制御しようと

Windows及びMacArduinoのドライバーを認識はしているが、ボーレート含めて低レイヤーでの失敗。

 

別に用意していたサーボモーター制御ボードを元にラズパイで制御をすることに成功。

 

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このサーボモーターのモーター音案外と大きい気がする。

 

一旦、ここで、マイコンボードを認識させることに復活しよう。

 

 

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